O Suzuki Vitara nasceu em 1988 (também chamado de Sidekick ou Sierra em outros mercados).

Foi fabricado sob licença Suzuki no Canadá pela CAMI e em Espanha pela Santana Motor.

O primeiro modelo surgiu com motor 1.6cc, o G16A a carburador de 8 válvulas com 75cv.

Em 1990 a Santana Motor iniciou a produção da versão de injeção eletrónica mono ponto e com 80cv.

Já em 1991, foi introduzido um novo modelo de motor (G16B) com um novo cilindro principal de 16 válvulas, uma injeção multiponto e 96cv de potência.

Inicialmente, foi produzida apenas a versão de 3 portas e em 1994, foi lançada também a versão de 5 portas, com 16 válvulas e motor de 1.590cc e 96cv.

Em 1996, iniciou a produção do primeiro modelo a diesel, um motor atmosférico de 1.905 cc, injeção indireta e 68cv (120 Nm) fabricados pela PSA.

Em 1997, foi instalado um motor de 1.9TD chamado XUD9 também da PSA de injeção indireta de 4 cilindros, 1,905 cc, com turbocompressor que debitava uma potência de 74,8cv e um torque de 135Nm.

Em 1999, foi instalada ainda uma nova versão 1.9TD com intercooler, aumentando a potência até 90cv e um torque de 196Nm que foi produzido apenas para o modelo de 5 portas.

Em 2001, para atender à regulamentação imposta de Euro III, foram montados dois novos motores. Um a gasolina de 1.590cc com 96cv e outro a diesel HDi (DW10TD) 1.997cc com 90cv.

Já em 2004, todos os veículos Vitara foram fabricados com Airbag e ABS de série por causa das normas de segurança e em 2006 foi produzido o último Suzuki Vitara na fábrica da Santana Motor.

Mais de 230.000 unidades da Suzuki Vitara foram instaladas na linha de montagem da Santana Motor de 1990 a 2006.